La grandeza del Imperio Romano es de todos conocida y en urbanismo encontramos las siguientes aportaciones: La milicia tomó un lugar importante en el diseño urbano y con ello se introdujeron conceptos de vía mayor y menor. Se realizaron grandes calles donde pudieran transitar las legiones sin interrupciones y facilitaran la defensa. Muchos de los lugares donde se asentaban eran primero construidos los muros y posteriormente la urbanizaban en forma de parrilla. Los edificios públicos a diferencia del resto de la ciudad debían marcar la grandeza del poderío por lo tanto utilizaron en lugar de la escala humana el módulo, que era una medida que ampliaba el espacio utilizado y daba sensación de pequeñez. El circo romano y otros sitios de reunión, hacen pensar que eran lugares predominantes en la cultura romana; lo cierto es que los utilizaban un segundo plano. Los romanos lograron comprender que lo importante de una ciudad no son en sí los edificios, sino en como se fusionan éstos con el urbanismo. Al perfeccionar sus modelos influyeron de forma significativa en la arquitectura renacentista.