En la Antigüedad clásica los griegos lograron definir muchos de los conceptos que utilizamos comunmente. En urbanismo lograron los siguientes puntos: Utilizar óptimamente la topografía del lugar. Los lugares altos eran considerados sagrados como: Atenas. Crearon el concepto de ágora como centro de reunión o asamblea. Establecieron ciudades que eran autosuficientes aunque tenían la forma de células rectangulares irregulares. Introdujeron el concepto de ciudad nueva y ciudad vieja. Manejaron siempre la escala humana y las calles eran espacios mínimos requeridos para transitar. Les preocupaba de sobremanera perturbar o desequilibrar la naturaleza, y su influencia se aprecia todavía en ciudades del mediterráneo.