Los primeros centros urbanos que se desarrollaron en África, están relacionados con los oasis y riberas de ríos. Tales condiciones les permitieron mantener grandes poblaciones como las ciudades al sur de Mauritania (hace 4000años) y al sur del Sahara (Hace 2.600) incluyendo en la lista los emplazamientos más antiguos como: Jenne, Gao, y Kumbi (Kumbi Saleh que fue más tarde, la capital del reino de Ghana). En este continente existe una gran variedad de las estructuras y formas enlos asentamientos pues ésta depende directamente del clima y de los materiales de construcción de la zona.

Ver también: Johannesburgo